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模块 |
类别 |
功能 |
描述 |
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基础模块 |
核心板 |
操作系统 |
基于Android 9 |
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硬件平台 |
SDA845 |
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Memory |
8G UFS 2.1 |
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Storage |
64G LPDDR4X |
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基础架构 |
八核Kryo 385 2.8GHz×4,1.8GHz×4 |
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GPU |
Adreno 630 710MHz |
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4G |
FDD |
B1/B3/B5/B8 |
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TDD |
B34/B38/B39/B40/B41 |
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WCDMA |
B1/B8 |
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TDSCDMA |
B34/B39 |
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CDMA2000 |
BC0 |
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WIFI&BT |
WIFI |
802.11b/g/n/ac,2.4G/5G,2*2MIMO |
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BT |
BR/EDR/BLE，2.4G，蓝牙5.0 |
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BLE |
支持组网，多设备连接通讯 |
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屏幕 |
尺寸 |
14寸 |
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亮度 |
300cd/m²（1st） |
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分辨率 |
FHD(1920*1080) |
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可视角度 |
170° |
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色域 |
72%NTSC |
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触摸屏 |
贴合方式 |
框贴 GFF |
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触控方式 |
10点触控 |
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表面工艺 |
AF coating |
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拍照摄像头 |
像素 |
48M |
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Sensor |
Imx586 |
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光圈 |
f1.8 |
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Lens |
6P |
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HDR |
支持 |
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自动对焦 |
支持 |
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广角摄像头 |
像素 |
2M |
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Sensor |
OS02c10 |
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视场角 |
H: 110° V:57° D:136° |
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麦克阵列 |
类型 |
数字麦克 |
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数量 |
6 |
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身体喇叭 |
位置 |
身体 |
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声道 |
2.1 |
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中高音 |
5W*2+10w*2 |
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低音 |
15w |
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频率 |
80Hz-10KHz |
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头部喇叭 |
设计 |
兼容设计 |
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位置 |
头部下方出音 |
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功率 |
待定 |
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Sim卡 |
位置 |
头部 |
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插取卡 |
卡针取卡 |
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类型 |
Nano |
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Debug口 |
支持 |
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导航传感器 |
回冲摄像头 |
支持 |
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重定位摄像头 |
支持 |
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深度摄像头 |
支持 |
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激光雷达 |
支持 |
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交互模块 |
机身指示灯 |
设计位置 |
机身胸前 |
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正常使用 |
蓝色常亮 |
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正在充电 |
绿色闪烁 |
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充满电时 |
绿色常亮 |
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按急停后 |
红色常亮 |
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电量低于10% |
红色常亮 |
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导航模式 |
蓝色闪动 |
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其他模块 |
光感感应 |
支持 |
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距离感应 |
支持 |
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摄像头指示灯 |
支持 |
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马达 |
支持 |
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隐私保护板 |
支持 |
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背后把手 |
支持 |
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运动模块 |
头部 |
初始方向 |
同雷达开口方向 |
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初始角度 |
屏幕与垂直成26°夹角，MIC与水平成6°夹角 |
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俯仰范围 |
负15°-正40° |
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轮毂 |
尺寸 |
5.5寸 |
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数量 |
2个 |
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从动轮 |
类型 |
静音脚轮 |
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尺寸 |
2寸*2，3寸*1 |
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运动能力 |
***小速度 |
0.1m/s |
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***大速度 |
1.2m/s |
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默认速度 |
0.7m/s |
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越障高度 |
≤1.3cm |
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越障宽度 |
≤2.0cm |
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爬坡能力 |
≤8° |
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导航避障 |
标准建图面积 |
≤500㎡ |
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导航精度 |
≤15cm |
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视觉重定位精度 |
≤15cm |
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避障高度 |
≥5cm |
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通过宽度 |
≥55cm |
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多机协作 |
支持 |
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防跌落 |
支持 |
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辅助功能 |
轮毂锁止 |
不支持 |
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倒车后退 |
支持，原路倒退 |
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支持地面 |
地板、水泥、大理石、硬地毯、软地毯（10mm） |
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行走噪音 |
50db ，1m距离 |
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按键设置 |
开关机键 |
位置 |
脖子上方 |
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系统开机 |
长按3秒，系统开机 |
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系统待机 |
短按1次，灭屏唤醒，不支持亮屏 |
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系统关机 |
长按3秒，弹出关机面版，菜单指令选择关机 |
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关机RTC |
支持 |
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急停按键 |
位置 |
背部下方 |
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外观 |
急停器件红色，周围衬托为黄色 |
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按下 |
按下按键，机器人急停后，轮毂锁止 |
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复位 |
按键复位后，通过主动指令触发运动 |
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运输模式 |
进入 |
开机状态，通过暗码指令，系统进入shipping mode |
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退出 |
长按开机键5s退出，或者充电退出shipping mode |
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充放电 |
电池功耗 |
电池容量 |
10Ah 25.2V |
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巡逻 |
>8小时 （50%背光亮度， 0.7m/s ，水泥地） |
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使用寿命 |
>300次（电池电量>80% 额定电量） |
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返回充电 |
电量低于10%时，提示是否自动返回充电 |
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充电桩 |
电压 |
110v-240v，兼容国内海外 |
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线长 |
1.5米 |
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充电电极 |
白铜 |
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指示灯 |
默认蓝灯常亮，充电绿灯闪烁，充满绿灯常亮 |
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待机充电 |
≤4.5小时 |
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电量显示 |
电量显示平滑无跳变 |
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安全 |
无负载无输出电压；支持短路保护； |
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回充距离 |
≥1.3米 |
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成功率 |
≥98% |
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ID绑定 |
兼容支持 |
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支持地面 |
地板、水泥、大理石、硬地毯 |
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整机 |
重量 |
整机重量 |
18kg |
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尺寸 |
整机尺寸 |
100cm*41cm |
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充电桩尺寸 |
204×221×251 mm |
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包装尺寸 |
110cm*51cm*51cm |
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存储 |
使用温度 |
0°C ~ +40°C |
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存储温度 |
负40°C~70°C， |
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存储湿度 |
(RH):10%~90% |
机器人资料资讯