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豹小秘机器人v4.6新功能介绍
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豹小秘v4.6版本为尝鲜版，新增和优化共11项功能，让在博物馆/科技馆/企业展厅的讲解员小豹们表现更加出色！
2、新增讲解员角色，专注导览讲解
3、转动速度优化，转身从此更灵敏
4、首页集成轻聊，大幅提升聊天体验
5、聊天可关闭播报，有效缓解插话打扰
6、如果周围环境吵，拾音角度得调小
7、多人时人脸跟随可关闭，更稳重有礼
8、地图功能优化，空间不足早提醒
9、重定位功能优化，缓速转身定位准
10、日志工具优化，一站获取全身日志
11、二次开发API接口更新
----功能概览---
1、PC企业后台首页全新改版首页内容区分角色，根据角色展示对应数据和功能（点击右上角“切换角色”即可一键切换实时生效）
新增服务中心，查看新产品动态和使用指南
引导化配置，让你轻松配置出服务员或讲解员
2、新增讲解员角色，专注导览讲解
在PC企业后台左下角的【设置-企业信息-角色管理】中，支持进行角色调整。所有机器人默认均为全功能的综合服务员角色。为了让机器人术业有专攻、各司其职，您可以把特定的机器人设置为“讲解员”角色；在该角色下，机器人将只专注于讲解导览这项服务。未来我们还会不断推出更多垂直领域的专属“角色”，机器人可以随时在不同角色间切换。
3、转动速度优化，转身从此更灵敏
机器人转身速度提升一倍，可更快地调整方向并找到可通行的路径，提升导航效率。
4、首页集成轻聊，大幅提升聊天体验
突出机器人特点及特色“大眼睛”；
可在任何页面弹起，聊天更轻便；
界面默认只展示当前对话内容；
图片支持点击全屏浏览；
5、聊天可关闭播报，有效缓解插话打扰
在开发者设置中，增加了"聊天回复播报”的开关。当关闭“聊天回复播报”后，聊天只有文字上屏，不播报TTS（点击播放按钮可以播报此条回复）；当重新开启“聊天回复播报“，所有回复内容均正常播报。
在开发者设置中，增加了"聊天回复播报”的开关。当关闭“聊天回复播报”后，聊天只有文字上屏，不播报TTS（点击播放按钮可以播报此条回复）；当重新开启“聊天回复播报“，所有回复内容均正常播报。
6、如果周围环境吵，拾音角度得调小
在环境较吵情况下，拾音角度越小识别效果越好，比如改为60°（操作步骤：机器人设置->开发者设置->动态拾音->调整角度值）
7、多人情况下的人脸跟随可关闭，更稳重有礼
在开发者设置页面的底部菜单栏中打开“多人时关闭焦点跟随”后：在机器人唤醒的那一片刻，面前只站有一个人，则按照原来的焦点跟随策略；在机器人唤醒那一刻，面前刚好站了有多人，就停止焦点跟随，避免摇头晃脑，更加稳重有礼。
8、地图功能优化，空间不足早提醒
通过标签来区分高级模式和普通模式所建的地图
采用高级模式建图时，如果空间不足会进行提示，可在删除已有的地图后重新进行尝试
9、视觉重定位优化，缓速转身定位准
降低视觉重定位时原地旋转的速度，提升视觉重定位的成功率
重启时候的视觉重定位优化，在重启的过程中请不要移动机器人，重启后机器人会自动定位成功并进行播报，如果未定位成功会引导如何手动重定位
10、日志工具优化，一站获取全身日志
日志抓取统一入口（位于机器人应用中心中的“日志工具”App），底盘和视觉日志均支持一键上传
底盘日志一键转移，再也不用撬开维修板抓日志
日志上传均支持按时间筛选，大幅度提高效率
11、二次开发API接口更新
本次更新了二次开发的API接口，请联系我们支持获取*新版本（豹小秘SDK文档v1.3）。
本次更新了二次开发的API接口，请联系我们支持获取*新版本（豹小秘SDK文档v1.3）。
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